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ForceSensor的一些资料以及urcap [复制链接]

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离线admin
管理员
 
只看楼主 倒序阅读 使用道具 楼主  发表于: 2017-07-24
— 本帖被 admin 设置为精华(2017-07-24) —

Robotiq力矩传感器将会给你的机器人加上触觉的感应。通过在机器人上安装力扭矩传感器，您将能够可靠地执行以下任务：
(1)精密零件的插入
(2)工件的装配和制造
(3)产品的检测
由于提供的是一个数字信号，所以力矩传感器将不会被周围的噪声干扰，并且能够提供一个稳定的测量在过程中上或者物体上施加力的时候。
  
产品参数：


FT150

FT300
测量范围FxFyFz,MxMyMz

   ±150N±15NM
±300N±30NM
外径
120mm
75mm
数据输出速率
100Hz
100Hz

   信号噪声Fx,Fy,Fz(组合式)

       信号噪声Fx,Fy
0.5N
1.2N

       信号噪声Fz
0.25N
0.5N

   信号噪声Mx,My,Mz(组合式)

       信号噪声Mx,My
      0.015NM
       0.02NM

       信号噪声Mz
       0.02NM
       0.03NM
外部噪声的敏感性
所有轴免疫
所有轴免疫

ForceSensor的urcap UCS-1.1.1.rar (25386 K) 下载次数:0
windows下pc端的测试界面 FT-150_dev_package_SDP-1.0.1.rar (326 K) 下载次数:0




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